6月7日，央視國(guó)防軍事頻道（CCTV-7）《正午國(guó)防軍事》欄目在世界海洋日即將到來(lái)之際，專(zhuān)題報(bào)道了我校仿蝠鲼柔體潛水器。具體報(bào)道如下：
明天是世界海洋日。近年來(lái)，我國(guó)加大了對(duì)周邊海域珊瑚礁的保護(hù)力度。前不久，我們報(bào)道過(guò)西北工業(yè)大學(xué)自研的仿蝠鲼柔體潛水器，這款潛水器也參與到了珊瑚礁保護(hù)工作中。
我們現(xiàn)在看到的這段視頻，就是仿蝠鲼柔體潛水器拍攝到的南海珊瑚礁。該潛水器由西工大航海學(xué)院團(tuán)隊(duì)自行研制，擁有100%自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。針對(duì)我國(guó)南海海域面臨長(zhǎng)棘海星爆發(fā)的情況，仿蝠鲼柔體潛水器可以通過(guò)實(shí)時(shí)作業(yè)、回傳成像，達(dá)到及時(shí)預(yù)警處置的效果。據(jù)了解，該團(tuán)隊(duì)目前已研發(fā)出10公斤至720公斤級(jí)共6型潛水器，形成了國(guó)內(nèi)首個(gè)仿蝠鲼柔體潛水器譜系，并首次實(shí)現(xiàn)了仿生潛水器對(duì)我國(guó)南海珊瑚礁生長(zhǎng)情況監(jiān)測(cè)。
那么，為什么要研制不同型號(hào)的仿蝠鲼柔體潛水器呢？在不同型號(hào)的功能上又有哪些差異呢？我們接著往下看。
央視記者：我身旁的是720公斤級(jí)仿蝠鲼柔體潛水器，網(wǎng)友們喜歡把它叫做“魔鬼魚(yú)”。它前面兩個(gè)像眼睛的部分是它的光學(xué)攝像頭，中間的部分是聲納，上面是超短基線(xiàn)定位系統(tǒng)，腹部?jī)蓚?cè)裝有側(cè)掃聲納，背鰭的位置還裝有北斗導(dǎo)航系統(tǒng)，后續(xù)還能持續(xù)搭載新的載荷。
720公斤仿蝠鲼柔體潛水器是目前譜系中體重最重、翼展最長(zhǎng)的。面向海洋監(jiān)測(cè)、水文采集等應(yīng)用場(chǎng)景，該團(tuán)隊(duì)從2006年開(kāi)始仿蝠鲼柔體潛水器研究，他們的目標(biāo)不僅是讓仿生潛水器游得更像魚(yú)，甚至要比真魚(yú)游得更好。
西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院博士 路陽(yáng)：
通過(guò)我們身后的這些實(shí)驗(yàn)設(shè)備，通過(guò)采集它的力的傳感系數(shù)和電流功率的系數(shù)，以及它的位移和它的流場(chǎng)信息，我們分析它如何游得快、游得更高效。
據(jù)團(tuán)隊(duì)介紹，譜系化潛水器從設(shè)計(jì)之初即面向不同應(yīng)用場(chǎng)景。10公斤級(jí)及20公斤級(jí)主要應(yīng)用于海洋科教、海洋牧場(chǎng)及珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測(cè)；百公斤級(jí)續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、下潛深度深，可以進(jìn)行范圍更廣的海洋大數(shù)據(jù)采集。去年，460公斤級(jí)樣機(jī)通過(guò)了南海1025米深度測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)了60天滑翔，多型仿蝠鲼潛水器累計(jì)已完成超200次作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)仿生水下裝備走向?qū)嵱没募夹g(shù)應(yīng)用突破。目前團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行仿生潛水器從單一到多條群游的研究。
西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院博士 郝藝偉：
單體它的續(xù)航時(shí)間、載荷能力、航程能力都是很有限的，所以說(shuō)我們做集群的話(huà)，就可以先遠(yuǎn)距離的航行，當(dāng)?shù)竭_(dá)了指定的任務(wù)（區(qū)域）之后，它可能搭載著不同的載荷就可以完成各自的分工。
根據(jù)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃，小型仿生潛水器的集群化應(yīng)用將于明年變成現(xiàn)實(shí)，真魚(yú)和仿生魚(yú)混游的科幻場(chǎng)景將不再是想象。面向未來(lái)，團(tuán)隊(duì)還有更多期待。
西北工業(yè)大學(xué)教授 曹勇：
今年我們目前正準(zhǔn)備開(kāi)展800公斤級(jí)的深海的（具象化）應(yīng)用，甚至未來(lái)要研制噸級(jí)的樣機(jī)，它可以搭載的能力更強(qiáng)，航行的距離更遠(yuǎn)。
還有很多網(wǎng)友好奇，包括仿蝠鲼柔體潛水器在內(nèi)的仿生潛水器在海洋中要如何避免被鯊魚(yú)吃掉以及被海洋微生物附著呢？我們一起來(lái)聽(tīng)一聽(tīng)團(tuán)隊(duì)的解答。
西北工業(yè)大學(xué)教授 曹勇：
通常情況下，我們的小型樣機(jī)它工作的場(chǎng)景是在人為可控的范圍內(nèi)。我們的大樣機(jī)其實(shí)翼展很大，翼展4米多，通常情況下，鯊魚(yú)是不會(huì)觸碰它的。年齡比較小的虎鯨它是比較調(diào)皮的，它可能會(huì)用尾巴來(lái)破壞這種，我們也有相應(yīng)的措施，就是通過(guò)這種聲的方式來(lái)警告或者驅(qū)離。其實(shí)我們更害怕的是微生物的附著，附著多了之后會(huì)影響它的航行問(wèn)題。目前的話(huà)，我們也在積極尋求外方的合作，包括跟中科院的寧波材料所，我們給它表面涂一層相當(dāng)于水凝膠的一種物質(zhì)，（這種物質(zhì)）它是親水性的，會(huì)讓這些微生物誤以為這就是海水，就可以避免這些微生物的附著。
此外，央視軍事公眾號(hào)也報(bào)道了我校仿蝠鲼柔體潛水器。
（文字：白婧熠；攝影：張世佳；審核：馬西平）
