報(bào)告時(shí)間：2025年9月17日（周三）下午15:00
報(bào)告地點(diǎn)：長(zhǎng)安校區(qū)自動(dòng)化學(xué)院311會(huì)議室
報(bào)告人簡(jiǎn)介：
王強(qiáng)，自動(dòng)化學(xué)院2022級(jí)博士研究生，師從程詠梅教授，主要從事點(diǎn)云-圖像跨模態(tài)匹配與定位方法的研究。
項(xiàng)目概況及報(bào)告內(nèi)容：
受學(xué)校國(guó)際化領(lǐng)軍人才項(xiàng)目資助，王強(qiáng)同學(xué)于2024年9月至2025年8月期間，到馬德里自治大學(xué)高等理工學(xué)院進(jìn)行了為期11個(gè)月的學(xué)習(xí)，外方導(dǎo)師為L(zhǎng)uisHerranz Arribas教授，曾獲中國(guó)科學(xué)院青年科學(xué)家國(guó)際合作伙伴獎(jiǎng)、中國(guó)圖象圖形協(xié)會(huì)自然科學(xué)二等獎(jiǎng)。學(xué)習(xí)期間，在Luis教授的指導(dǎo)下進(jìn)行圖像-點(diǎn)云跨模態(tài)匹配與定位的研究工作，完成了基于Unreal建模引擎與AirSim的仿真環(huán)境構(gòu)建、跨模態(tài)仿真數(shù)據(jù)集構(gòu)建、基于三維稀疏卷積的圖像-點(diǎn)云特征提取與對(duì)齊等工作。本次報(bào)告將介紹該生在馬德里自治大學(xué)學(xué)習(xí)期間的收獲和體會(huì)。
自動(dòng)化學(xué)院 研究生院
2025年9月12日
（文字：王強(qiáng)；圖片：無(wú)；審核：孫華強(qiáng)）
